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高精度视觉组合导航

高精度视觉组合导航是格星微自主研发的一款基于VINS惯性导航技术,融合高精度卫星导航(RTK)、惯性导航传感器(IMU)、视觉传感器(Camera)和车辆信息(轮速、档位等),按照车规级规格设计的高性能视觉组合导航产品。

该产品具备在各种场景下,包括高速路、地库、高架桥、隧道、城市街道以及低可视度环境下,向车辆提供*姿态、航向、位置、速度和传感器数据等信息的能力。产品采用良好的人机设计,可通过指示灯向用户指示供电状态、卫星信息接入状态、车辆信息接入状态、设备状态等信息,硬件(连接器)接口采用防错设计,便于用户生产、科研调试。

适用领域:自动驾驶、辅助驾驶、*农业、智能物流、安防巡检、旅游观光、清扫环保、特种装备等。

功能特点

l 以计算机视觉为主,辅以多款传感器融合;

l 支持WiFi、网口数据传输、Ntrip服务;

l 传感器具有动态补偿功能,可以在广泛的条件下提供准确的传感器测量值;

l 无卫星信号环境下,具备惯性导航推算功能;

l 支持RTK双天线定位;

l 具备差分输入RTCM格式自适应识别;

l 支持CAN数据交互;

l 支持惯导,与卫星导航同步定位。

产品参数

技术参数
传感器类型 黑白CMOS图像传感器
视角 90°
输出频率 帧率129FPS、算法采用最高至20fps
重量  350g
尺寸 98mm*85mm*40.5mm