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高精度组合导航

高精度车载视觉组合导航是格星微自主研发的一款基于惯性导航技术(INS),融合高精度卫星导航(RTK)、和车辆信息(轮速、档位等),按照车规级规格设计的高性能组合导航产品。

该产品具备在各种场景下,包括高速路、地库、高架桥、隧道、城市街道以及低可视度环境下,向车辆提供*姿态、航向、位置、速度和传感器数据等信息的能力。产品采用良好的人机设计,可通过指示灯向用户指示供电状态、卫星信息接入状态、车辆信息接入状态、设备状态等信息,硬件(连接器)接口采用防错设计,便于用户生产、科研调试。

适用领域:自动驾驶、辅助驾驶、*农业、智能物流、安防巡检、旅游观光、清扫环保、特种装备等。

功能特点


l 惯性导航、卫导(支持 RTK)、车辆信息(Can数据)、气压计(Press);

l  支持航位推算、双天线快速定向;


l 传感器具有动态补偿功能,可以在广泛的条件下提供准确的传感器测量值;

l 无卫星信号环境下,具备惯性导航推算功能;

l 支持RTK双天线定位;

l 具备差分输入RTCM格式自适应识别;

l 支持CAN数据交互;

l 支持惯导,与卫星导航同步定位。




产品参数

技术参数
位置漂移(1km或2min) 2‰(有里程计组合)
航向漂移(1min) 0.15°
定向精度(RMS)
0.2°/1m基线
时间精度(RMS)
20ns
速度精度(RMS)
0.03m/s
重量
215g
尺寸 130mm*112mm*30mm